这是一个围绕乐聚机器人建立的抽拉式索引柜：每一张卡片对应一款机型或一条采购线索，标注档位、参考区间、教学适配度与数据来源；你可以在 3 秒内判断“这是什么、有哪些型号、怎么用”。
抽拉卡片 · 三段式说明 · 含上线与更新日志
乐聚机器人这个名字在人形机器人赛道里被提及的频率不低，但公开信息分散在展会稿、校园采购公告、开发板文档和短视频测评里。索引柜的定位很窄：只整理与乐聚人形机器人相关的产品档位、适配场景、采购与租赁条款，不做泛泛的科技资讯。每个条目都要能回答“谁适合用、多少钱、多久交付、坏了好不好修”四件事。
索引柜于 2024-03-18 上线，首版只有 12 张手写卡片；截至 2026-11-08，累计发布更新 186 次，在架条目 214 条，其中机型卡 10 张、分类抽屉 8 个、答疑 20 条、实测反馈 12 条。
二手信息常见的毛病是“某某机器人很灵活”“教学特别好用”，这类描述无法横向比较。索引卡的写法是把描述拆成分项：身高体型、关节自由度、算力与传感器、供电与续航、接口与二次开发方式、交付周期。比如同样是教学用机型，有的以图形化编程为主，有的强调 ROS 与视觉扩展，写法完全不同，价格差也很明显。
卡片里的价位一律写成区间，并注明口径：是公开报价、经销商区间，还是含培训与备件的打包价。口径不清的条目，我们宁可留白也不填一个看起来精确的数字。
公开报价与打包价之间的差额，主要来自三块：培训轮次、备件包与上门安装。三者单列还是打包，直接决定同一型号在预算表里落在哪一档，所以乐聚机器人卡片把这三项拆开标注，方便采购方按需组合。
为了让“更灵活”变成可以核对的一句话，平台只保留三类可追查的描述：哪一个关节、什么动作、出现什么现象。例如“连续演示第 6 分钟时，转向速度明显变慢”，就比一句“续航偏短”更能帮助人做决定。所有无法落到具体动作与场景的说法，一律删掉。
真实的使用者往往不是机器人工程师，而是学校实验室管理员、科技馆运营、活动策划。他们要的不是参数表，而是“学校预算 8 万怎么搭”“展会上如果摔倒怎么处理”。所以平台把踩坑记录单独做成一列，写清楚哪些条款容易漏看、哪些演示动作在真实场地会翻车。索引柜不想热闹，只想让人翻两页就能做决定。
标签 · 描述 · 数据字段 · 点击弹窗看详情
提示：点击上方标签或输入关键词，卡片会即时高亮；详情弹窗按 ESC 或点“关闭”返回本页。
| 机型 | 场景 | 区间 | 服务包 | 交付 | 备件 |
|---|---|---|---|---|---|
| 教学入门小型 | 课堂 | A 6k–12k | 2 次培训 | 1–3 周 | 5–10 天 |
| 高校视觉扩展 | 课题 | B 2.8w–4.5w | 线上联调 | 2–4 周 | 5–12 天 |
| 展馆群控演艺 | 演出 | C 3.5w 起 | 脚本编排 | 3–5 周 | 7–14 天 |
| 开放接口套件 | 研发 | D 1.2w 起 | 示例代码 | 1–2 周 | 3–10 天 |
| 桌面陪伴互动 | 家庭 | A 3k–6k | 一年保修 | 3–7 天 | 7–15 天 |
| 学期长租 | 过渡 | R 600–1200/月 | 保养含租 | 按学期 | 随租 |
像追更一样看索引：每周两更，标注新增与实际改动
把押金比例、损坏认定、续租涨价三类条款拆成独立字段，替换原来一段笼统描述。用户收益：签租约前能逐条对照。
依据 9 月与 10 月的公开成交区间，把 A 档区间上下各收窄约 15%。用户收益：预算表误差更小。
补充地面材质、反光与坡度对步态的影响记录，来源于三次展会现场复盘。用户收益：降低现场彩排次数。
列出三个常见驱动版本的差异点，避免按旧文档接线。用户收益：减少调试返工。
新增售后备件、电池安全、运输包装三组问答，答案全部手写并标注核验日期。
榜单从单一收藏量改为收藏量加检索量加权，说明统计口径写在表头。
按当年规则逐项对照，注明规则可能变动，提醒赛队在下单前复核。
小屏一律单列，避免两列窄卡片导致的文字挤压与误触。
| 第 187 更 | 11-11 · 补“电池舱位”字段 |
|---|---|
| 第 188 更 | 11-15 · 租赁押金退还流程图解 |
| 第 189 更 | 11-18 · 赛项规则新旧差异对照 |
| 第 190 更 | 11-22 · 备件周期按型号拆分 |
追更方式：把本页加入浏览器书签，或用页内连载更新表定位最新条目。
排期说明：草稿条目可能在回查后合并或顺延，正式改动以连载更新表的时间为准。
榜单不卖位置，排序口径写清楚
| 位次 | 条目 | 档位 | 热度 | 看详情 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 教学入门型小型双足人形 | A | 98.4 | 第1位详情 |
| 2 | 高校视觉扩展型 | B | 94.1 | 第2位详情 |
| 3 | 展馆群控演艺型 | C | 91.7 | 第3位详情 |
| 4 | 二次开发板与开放接口套件 | D | 89.2 | 第4位详情 |
| 5 | 活动租赁套餐（日租） | R | 86.5 | 第5位详情 |
| 6 | 桌面陪伴互动型 | A | 80.3 | 第6位详情 |
| 7 | 竞赛适配型与赛项对照 | B | 77.9 | 第7位详情 |
| 8 | 中职实训课程配套型 | B | 72.6 | 第8位详情 |
| 9 | 文旅导览互动型 | C | 68.1 | 第9位详情 |
| 10 | 学期长租与折旧条款 | R | 63.4 | 第10位详情 |
读榜方法：热度高不等于适合你。先看乐聚人形机器人档位是否与场景匹配，再点开详情核对交付与备件两项。
每个抽屉都指向本页对应卡片或章节
课程、实训、课题所用机型与配套课时表，先看适配再谈价格。
🎪多机同步、场地标定、彩排次数，演出稳定度优先于参数堆叠。
🏠桌面互动、语音唤醒、续航与安全距离，别把展演机型搬回家。
🛠接口文档、驱动版本、ROS 生态与学习曲线评估。
📦日租口径、运输、押金与人为损坏认定，条款先看后签。
🏆规则版本、限重限高、抓取与步态评分项逐条对照。
🧭户外光照、地面材质、巡线路线与人流避让设计。
📚数据从哪来、什么时候更新的、由谁核对，全部公开。
日期 · 标题 · 用户能获得什么
用户收益：对比三家方案时一眼看出押金比例差异。
来源：三家服务商公开条款摘录用户收益：明确充电环境与存放温度建议的使用边界。
来源：产品说明书通用章节用户收益：布置实验室前就能算好桌面与安全间距。
来源：实验室用户拍摄记录用户收益：不再只看收藏数，避免被单一指标带偏。
来源：站内统计用户收益：只看自己关心的组，减少来回滚动。
来源：站内改版用户收益：小屏看参数表时可以局部放大文字。
来源：站内功能记录用户收益：知道哪些动作在真实场地容易失衡。
来源：展馆现场复盘用户收益：课时安排与设备数量可以提前配比。
来源：职校教师访谈用户收益：接线与驱动安装按版本对号入座。
来源：开发者文档摘录用户收益：先看人再看机器，选型更快。
来源：站内改版不追热点，只记录能反复验证的现象
学校预算审批通常跨学期，很多老师在 3 月订货、9 月才用上。提前看乐聚人形机器人教学档位的课程配套，比压价格更实际。
设备租赁按天算，彩排却按小时耗人力。租用乐聚人形机器人做群控演出前，要确认脚本能否提前导出、现场能否快速标定。
桌面陪伴型在家庭里更多是陈列和短时互动，长期高频使用会先遇到续航与充电频次问题。
接口能跑通不代表能复现，文档版本与固件不匹配是最常见的返工来源。
轻微磨损是否算损坏、运输中的磕碰归谁负责，往往是退押金时最容易吵起来的两条。
限重、抓取高度与步态评分细则每年调整，按旧规则买的机器到新赛季可能要改结构。
情境 · 冲突 · 问题 · 答案
选乐聚机器人之前先把场景钉死，比记住型号更重要。情境：预算已经批下来，却拿不准要买哪一档。冲突：参数越高的机型越贵，但高参数未必对应用场景。问题：怎样先锁定场景？答案：把使用分成四类——课堂讲解、课题研究、对外演出、短期活动。课堂讲解强调稳定性与课程配套；课题研究强调接口与传感器；对外演出强调群控与场地适应；短期活动优先租赁。
这一步做对了，后面三成预算的差距会自然出现。很多采购单把演出的需求写进教学预算，结果是买回一台维护成本偏高的机器。
数据来源：2026 年 6 校采购流程复盘 · 核验 2026-11-06
同一款乐聚人形机器人，在公开报价、经销商区间、打包方案里的数字能差出一倍。读区间时要问三件事：是否含培训课时、是否含备件包、运费与安装费是否单列。教学中常用的打包方案，往往把两到三次上门培训算进价格里，看起来贵，但课时多。
索引卡的价位一律标注口径，例如 A 档 6k–12k 指的是裸机公开区间，不含课程包。
数据来源：公开报价整理与用户回传单据 · 核验 2026-11-04
九到十一月是教学采购与展会双重高峰，交付周期会拉长。如果开学前必须到位，订货时间要往前推到暑期。租赁档期同理，节假日前两周通常已被占满，临时改期最好提前十天以上沟通。
连载更新表里会标注当周新增的档期信息，方便追踪。
数据来源：服务商排期表与用户排期回执 · 核验 2026-11-01
乐聚人形机器人的常见损耗集中在关节与线缆，舵机类关节的更换频率明显高于整机。采购时确认备件库存位置、寄修周期和是否提供备用机，比多看一项参数更实用。表格里我们单独列出“备件周期”一栏。
数据来源：用户维修记录汇总 · 核验 2026-10-30
群控演出与户外导览对地面材质很敏感，镜面地砖、斜坡与毛毯都会影响步行稳定性。建议在场地标定时留出安全边界，并安排人员站位。户外活动还要考虑光照对视觉识别的干扰。
数据来源：三场展馆彩排复盘 · 核验 2026-10-18
情境：一批设备同时供多个班使用。冲突：设备数量够，但课时挤在同一周，故障无人接手。问题：怎样排课更稳？答案：先按班级数确定最低设备量，再按学期均摊课时，留出每学期一次的检修周。乐聚机器人在实训课程里更适合“低机位、多轮次”的排法，避免单机长时间连轴使用。
数据来源：职校课时表样本 12 份 · 核验 2026-10-15
最终决定可以落成六列：场景、档位、裸机区间、课程或服务包、交付周期、备件周期。把乐聚机器人候选机型填进去横向比，哪一项差距最大，谈判就往那项使劲。索引柜的弹窗详情正是按这六列组织的。
数据来源：索引柜选型模板 v3 · 核验 2026-11-08
五个要点加一段小结
首屏五个标签对应五类人群，点一下即可把无关卡片压下去，半分钟离开首屏也能带走有效信息。
点右上角放大镜开关，鼠标悬停或手指长按参数卡，会出圈放大局部文字，适合在手机上看表格。
卡片下方的主按钮会打开本页弹窗，弹窗里是场景、档位、区间、服务包、交付、备件六列，可回退关闭。
每周两更，改动写在条目里。若你已采购，重点看“条款”和“备件”相关的更新。
二十条答疑按采购、租赁、教学、售后四组排列，签约前把租赁组完整看一遍即可。
小结：这份索引不替你做决定，只把决定所需的字段摆在同一个页面上。先筛场景，再读区间，最后核条款，一般两轮之内就能收敛出两三个候选。
点开单条查看，或用按钮分组展开；问答与结构化数据逐条一致
静态展示，按时间倒序
“按索引把课堂需求和档位对了一遍，最后把预算拆成设备加课时两块，教室安排顺畅多了。”
“群控那几台彩排复盘很有用，我们照着把地面换成哑光毯，摔了两台的次数明显少了。”
“接口版本差异表救了我们一次，原来一直按旧文档接线，难怪驱动装不上。”
“想要的是尺寸和预留通道，卡片里补了实拍尺寸之后，桌子间距终于能定下来。”
“日租费用和运输是分开的吧？条款里写清楚了，跟供应商谈的时候少扯皮。”
“家里买的桌面款续航确实短，客服建议按时段玩，现在孩子只晚饭后玩半小时，反而更专注。”
“对照当届规则那一段帮我们省了一个赛季的返工，限重那条差点踩坑。”
“户外光照那段很实在，我们改了巡线时间，避开正午强光之后识别稳定不少。”
“第一次做机器人社团，看 FAQ 采购那组就够用了，不用先学一堆专业名词。”
“彩排要预留一整天这个说法很准，我们照做之后第一天就没出岔子。”
“学期长租的押金比例单列之后，财务那边审批快很多，不用反复解释条款。”
“希望备件周期再细分到型号，现在只能看到大类，不过整体比翻论坛靠谱。”
热度为站内检索参考值
预算未落地的学校更愿意先租一学期，用乐聚机器人把课程跑通，再决定是否采购。
节假日前的档期已被占满，临时改期的沟通成本变高。
越来越多采购方把备件周期写进合同，而不是只看裸机价。
当届规则与上届差异较大，按旧规则备赛的团队返工明显。
光照与地面条件的限制让户外方案更倾向短时演示而非长期值守。
教学场景下，课时表与培训轮次的关注度已经高于单看参数，这也是乐聚人形机器人教学档最常被追问的一点。
全部指向本页锚点
可验证字段，不写空话
最近一次核验：2026-11-08；最近一次内容更新：2026-11-08（第 186 更）。常规节奏为每周两更。
由索引柜编辑组两人交叉核对，一人整理字段，一人回查原始单据；无法回溯来源的数字不进入卡片。
价位一律为区间并标注口径；榜单按检索量 60% 与收藏量 40% 加权；热度值为站内参考值，不代表销量。
只收录能明确适配场景、有公开条款、可追溯来源的条目；纯宣传性的描述不收录。
索引柜为独立整理站点，不经销产品，不提供购买通道；页面不设表单，评论为静态展示。
| 2026-11-08 | 新增长租与折旧条款卡片；押金字段单列 |
|---|---|
| 2026-10-28 | 群控演艺型补充场地标定章节；更新彩排时间建议 |
| 2026-10-14 | FAQ 扩至 20 条；补充电池安全与备件问答 |
| 2026-09-30 | 新增竞赛适配卡；标注规则版本变动提醒 |
| 2026-09-23 | 移动端卡片改单列；修正小屏误触问题 |
以图形化编程为主，动作库偏基础步态与舞蹈，适合第一堂机器人课。桌面演示高度约 30 厘米级，跌落后可直接扶正。
| 适配场景 | 小学科技课、初中社团、入门编程 |
|---|---|
| 档位与区间 | A 入门 · 6k–12k（裸机口径） |
| 服务包 | 2 次上门培训、图形化编程课程包 |
| 交付周期 | 常规 1–3 周 |
| 备件周期 | 关节类 5–10 天，线缆类 3–7 天 |
| 适配人群 | 学校老师、社团指导、家长 |
选型提醒：课时表要按学期排，别只看单次培训；班级人数多时按 2–3 人一机配比更稳。
预留深度相机与 IMU 接口，文档提供动作录制与回放流程，适合做抓取与步态课程设计。
| 适配场景 | 视觉抓取课程、步态研究、毕业设计课题 |
|---|---|
| 档位与区间 | B 进阶 · 2.8w–4.5w（裸机口径） |
| 服务包 | 驱动安装指导、一次线上联调、接口文档 |
| 交付周期 | 常规 2–4 周，暑期延至 4–6 周 |
| 备件周期 | 关节类 5–12 天，线缆类 3–7 天 |
| 适配人群 | 高校课题组、实验室管理员、指导老师 |
踩坑记录：接口固件版本与课程文档不一致时，示例代码会报错，先核对版本再接线。
支持多机同步编排，重点在时间轴对齐与场地标定，交付通常包含脚本编排服务。
| 适配场景 | 科技馆常设展、商场中庭活动、开馆演出 |
|---|---|
| 档位与区间 | C 演艺 · 3.5w 起（单台裸机口径） |
| 服务包 | 脚本编排、现场标定一次、彩排陪演 |
| 交付周期 | 常规 3–5 周，节假日前 5–7 周 |
| 备件周期 | 关节类 7–14 天，建议自备同型号备件一台 |
| 适配人群 | 馆方运营、活动策划、执行导演 |
踩坑记录：镜面地砖与地毯接缝处最易失衡；多机群控务必提前导出脚本，并在现场重新标定。彩排口令要短，例如“外圈对齐，内圈等一拍”。
提供关节与传感器接口文档，适合把现成玩法改成自研课题，注意核对驱动版本号。
| 适配场景 | 自研课题、算法验证、创客比赛 |
|---|---|
| 档位与区间 | D 开发 · 1.2w 起（套件口径） |
| 服务包 | 接口文档、示例代码、社区答疑 |
| 交付周期 | 常规 1–2 周 |
| 备件周期 | 开发板 3–7 天，舵机类 5–10 天 |
| 适配人群 | 创客团队、研究生、算法工程师 |
版本提示：基础接口版偏关节位控，传感器扩展版增加视觉与 IMU 示例，联调版补充动作录制回放与兼容说明。
常见组合是一台主机加一名技术人员，按天计费；跨城运输与场地踩点另计。
| 适配场景 | 开业庆典、展会互动、校园科技节 |
|---|---|
| 计费口径 | 日租 800–2500 元，含技术人员一名 |
| 另计项 | 跨城运输、场地踩点、加班时段、保险 |
| 档期规则 | 节假日提前 10–14 天锁定 |
| 押金比例 | 常见为单日租金的 3–5 倍，签前确认退还条件 |
| 适配人群 | 活动承办方、学校活动组、商场运营 |
条款提醒：运输磕碰责任与人为损坏认定必须在合同中写明，验收时拍摄机身状态并保留时间戳。
语音唤醒加固定动作组，续航偏短，适合桌面陈列与轻互动，不适合长时间的连续表演。
| 适配场景 | 家庭陈列、亲子互动、桌面演示 |
|---|---|
| 档位与区间 | A 入门 · 3k–6k（裸机口径） |
| 服务包 | 一年保修、基础动作库、线上答疑 |
| 交付周期 | 常规 3–7 天 |
| 备件周期 | 电源与关节类 7–15 天 |
| 适配人群 | 家庭用户、亲子教育、桌面陈列 |
使用建议：准备两块电池轮换，互动安排在固定时段，避免边充边用；桌面边缘留出跌落缓冲。
按赛事规则逐条对照步态、抓取与限重项，购买前先确认当年规则版本是否已更新。
| 适配场景 | 青少年机器人赛、高校挑战赛 |
|---|---|
| 档位与区间 | B 进阶 · 2w–3.5w（整机口径） |
| 对照项 | 限重限高、抓取高度、步态评分、场地尺寸 |
| 交付周期 | 赛前旺季 3–5 周 |
| 备件周期 | 易损关节建议随队备一件 |
| 适配人群 | 赛队教练、参赛学生、社团指导 |
踩坑记录：按上届规则备赛的团队，常在新赛季限重调整后返工，务必下载当届规则文本逐条核对。
配套教学包与课时安排，重点看备件库存与培训轮次，课时表是否按学期排布。
| 适配场景 | 中职实训课、校企合作班 |
|---|---|
| 档位与区间 | B 进阶 · 1.8w–3w（含课程包口径） |
| 服务包 | 教师培训 2–3 轮、课时表、操作手册 |
| 交付周期 | 开学前 4 周下单较稳妥 |
| 备件周期 | 建议按班级设备数 15% 配备份件 |
| 适配人群 | 职校教务、实训教师、校企负责人 |
课时建议：单班 2–3 人一机，每周 2 课时，理论课与实操课按 1 比 2 配比，期中安排一次故障排查练习。
强调户外光线下的识别稳定性与固定巡线路线，需评估地面材质与坡度。
| 适配场景 | 景区入口导览、展厅固定路线讲解 |
|---|---|
| 档位与区间 | C 演艺 · 4w 起（含部署口径） |
| 服务包 | 路线标定、内容录入、值守培训 |
| 交付周期 | 常规 4–6 周 |
| 备件周期 | 关节类 7–14 天，户外机型需防潮备件 |
| 适配人群 | 景区运营、文旅项目方 |
部署建议：避开正午强光时段，路线旁留 1 米以上安全边界，雨天启用备用讲解方案并停止户外巡线。
乐聚人形机器人长租适合预算未落地的学校先开课，关注押金比例、人为损坏认定与续租涨价条款。
| 适配场景 | 先行开课、预算过渡、临时课程班 |
|---|---|
| 计费口径 | 月租 600–1200 元，学期打包可再议 |
| 条款重点 | 押金比例、损坏认定、续租涨价、退租违约 |
| 租赁期 | 按学期 4–5 个月起租 |
| 维护 | 常规保养含在租金内，人为损坏另计 |
| 适配人群 | 学校教务、社团指导、初开课教师 |
条款提醒：验收时逐台拍照，记录外观与运行状态，退租前对照照片可减少押金纠纷；续租涨价幅度要写进补充条款。
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